La inteligencia de enjambre es el estudio de sistemas descentralizados y autoorganizados que pueden moverse rápidamente de manera coordinada. En la naturaleza, los enjambres ocurren naturalmente y los científicos han estudiado procesos naturales como la colonización de hormigas, la bandada de aves y el pastoreo de animales para aprender cómo los agentes biológicos discretos trabajan junto con su entorno para lograr un objetivo común.
En robótica, la inteligencia de enjambre implica tomar lo que los científicos han aprendido al observar la naturaleza y aplicar los conceptos a las máquinas. Por ejemplo, un enjambre de robots puede estar formado por pequeños dispositivos idénticos, cada uno equipado con un sensor. Cuando la información recopilada por un agente robot se comparte con los otros dispositivos del grupo, permite que los dispositivos individuales funcionen como un grupo unido. El enjambre de robots tiende a ser simple y los agentes a menudo están equipados con sonar, RADAR o cámaras para recopilar información sobre el entorno que los rodea.
Tipos de comunicación entre agentes de enjambre
Los bots o agentes individuales en un enjambre pueden comunicarse de varias formas, que incluyen:
Comunicación punto a punto: La información se transmite de un agente a otro directamente para alertar al enjambre sobre ubicaciones, obstáculos u objetivos.
Comunicación de radiodifusión: Un agente en el enjambre envía información al resto del enjambre a la vez utilizando medios como sonido, luz o inalámbricos.
Comunicación ambiental: Un agente deja un mensaje dentro del entorno por el que se mueve el enjambre, lo que permite a los otros miembros interpretar esa información para afectar su comportamiento. Esto es similar a la forma en que los insectos dejan un rastro de sustancias químicas para llevar a sus contrapartes a una ubicación específica.
Ejemplos de inteligencia de enjambre
La inteligencia de enjambre tiene muchos casos de uso. Una aplicación de la inteligencia de enjambre se puede ver en las cámaras diminutas, parecidas a drones, que se utilizan para peligrosas misiones de búsqueda y rescate. Cuando se programan para operar juntos como una sola unidad, los robots pueden realizar una tarea global altamente sensible, como buscar sobrevivientes en áreas destruidas. La inteligencia de enjambre también se utiliza para simular multitudes en películas y sistemas interactivos, como los juegos de realidad virtual.
El polvo inteligente es un término utilizado para describir un enjambre de robots microelectromecánicos (MEMS) que son lo suficientemente pequeños como para permanecer suspendidos en el aire. Los científicos esperan que algún día, el polvo inteligente pueda usarse para detectar información sobre entornos en otros planetas. Las características que podrían rastrearse incluyen productos químicos, vibraciones, patrones de luz, temperaturas, velocidades de aceleración y campos magnéticos.
En tecnología de la información (TI), los ingenieros de redes se han basado en la idea del enrutamiento basado en intención (IBN) según la forma en que las hormigas comparten información. Se utiliza una tabla de enrutamiento probabilístico para recompensar y reforzar el enrutamiento de paquetes exitoso.
